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拖動示教:

       機器人通過接入六分量力傳感器,給機器人力感知能力,通過拖動帶力傳感器的末端,對機器人進行軌跡示教,應用于工業場景,可省略編程步驟,大大縮短時間,降低操作難度,目前在機器人折彎、機器人打磨、機器人噴涂等領域已展開應用。

       DMI可提供力傳感器+拖動示教力控包的解決方案。


碰撞檢測:

       機器人接入六分量力傳感器可實現碰撞檢測功能,傳感器可安裝于機器人底座或者末端,使用者可設置碰撞檢測的力值,在機器人觸碰到障礙物時,達到設定的力值,則會按照使用者的設定而停止或者回退。

       DMI可提供力傳感器+碰撞檢測力控包的解決方案。


力控打磨:

       機器人力控打磨是一個前景廣闊的市場,然其難度大,情況復雜,機器人打磨過程中一直在振動,并且機器人需要針對力傳感器的力值反饋快速做出運動,同時由于工件的尺寸公差,需要機器人進行各種復雜表面的恒力跟蹤,故而對傳感器的穩定性和力控算法的要求很高。

       DMI可提供力傳感器+力控打磨力控包的解決方案。


力控裝配:

       力控裝配是一個較為新興的需求,但是需求量在快速增長,在部分視覺無法達成或者視覺成本較高的場景中,需要力感知能力來進行工件的裝配,如軸銷裝配、變壓器裝配、電子零部件裝配等。

       DMI可提供力傳感器+碰撞檢測力控包的解決方案。


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